Autogire Lioré et Olivier C 30 La Cierva (projet n° 186)

Ç’a y est, c'est parti pour un nouveau projet ! L'autogire C 30 Lioré et Olivier ( La Cierva)

Il faut reconnaitre que c'est un peu complexe !

Il faut quand même adapter avec ce qu'on a !

Le rotor sera entrainé comme le vrai par le moteur thermique, grâce à un flexible !
Ci dessous le plateau porte pale , équipé d'un roulement à aiguille (disque dur)  

Le plateau !

Équipé de sa couronne d'entrainement !

Vue par le dessous, la couronne est boulonnée au plateau !

Les 3 chapes qui recevront les pales !

Montées , mais encore à l'état d'ébauche !

Les pieds de pales sont à refaire, au cours du perçage le foret a glissé !

C'est tout pour ce soir !

Il reste toutefois à l'équilibrer au mieux pour éviter le peu de balourd qu'il reste  et à arrondir les supports de pales! Il tourne au poil et pratiquement sans vibrations

Toutes les pièces sont confectionnées de manière qu'en cas de crash elle puissent êtres changées facilement !

Les pales sont maintenues par les 6 pièces et reliées au moyeu. Leurs fixations se fera par un insert en alu de diamètre 6 mm percé à 3 .
Le débattement est de - 10 ° à + 45 ° ( les butées hautes ne sont pas encore fonctionnelles)

En butée basse, il n'y à pas de câble de retenue comme sur le Pitcairn. Les pieds de pales reposent sur le plateau. Il n'y aura donc aucun risque de cisaillement de la dérive par lesdites pales

Une chape est confectionnée dans un bloc d'alu, puis percée aux côtes requises !

Cette chape sera fixée sur les 4 montants soutenant le rotor et ses pales et traversée par un axe en CHC de 6 mm largement suffisant pour la taille de l'appareil !

Elle reçoit un cardan qui donnera tout les degrés de liberté au rotor, et qui recevra les commandes directes des servos !

Le montage ainsi réalisé est assez léger et très solide

Le montage de l'ensemble réalisé est léger, (tout au plus 60 à 80 gr)

Sur la tête du rotor on remarquera 3 empreintes de forets qui servent à limiter le leger balourd que j'avais hier (c'est presque bon)

Il reste encore a percer la fixation du plateau porte pales et la tête sera terminée !

Entraineur inverseur pour rotor d'autogire !

Cela n'a rien à voir avec le Lioré et Olivier C30 (celui-ci possède un embrayage centrifuge qui à un certain régime entraine l'arbre de transmission relié par un cardan au rotor)
Le pignon d'entrainement placé au niveau du rotor est débrayable une fois lancé !

Mon principe réside dans un galet qui vient lécher le plateau d'hélice. Celui-ci entraine 2 pignons laiton, contrarotatifs (ils tournent en sens inverse)qui permet de faire tourner le rotor à l'inverse du moteur, pour contrer l'effet de couple moteur !

Vue de côté

Vue du palier arrière !

La prise de force est derrière le moteur! Il ne restera plus qu'a tout régler et fixer

Pour le moteur, il n'y aura aucun problème, j'ai déjà fait des essais pour essayer de le caler  avec un cône en le tenant par les doigts ;(tu te brules la main !)Le moteur fait 1, 75 cv
Le rapport de réduction est de un peu moins 1/5 ce qui donne pour 2000 T/Mn au moteur, 400 T/Mn au rotor !

L'entrainement du rotor est pratiquement terminé !

J'ai décidé de diminuer la vitesse de rotation du rotor qui passe de 400 T/Mn à 246 T/Mn pour la simple raison de ne pas endommager le flexible de transmission !
De toute façon il sera possible de changer en temps utile !

Ci dessous la vue de côté ou on distingue la prise de force et son flexible  

Vue de 3/4 on voit l'augmentation du diamètre du galet !

Confection du pignon d'attaque du rotor qui est monté sur 2 roulements d'imprimantes (merci Bernard)

Le pignon récupéré sur une horloge mécanique, et son axe confectionné dans de l'acier

Montage sur son support !
Le reste demain !

Une opération délicate à réaliser,avec un bon nombre de côtes à ne pas louper (en particulier au niveau du jeu entre pignon)

Le pignon émetteur est en acier trempé et de faible épaisseur (ce qui permet d'avoir une marge de sécurité dans l'assemblage)monté collé au scelle-roulements sur un axe de 2 mm épaulé posant sur 2 roulements encagés dans un support alu !

L'encagement alu et ses 2 roulements dont 1 épaulé (récupération imprimante)

Vue de dessous (roulement simple piste en butée arrière)

Montage de l'ensemble (le pignon d'attaque peut être réglé grâce à des lumières faites dans le support)

Principe de base théorique: Le support du pignon d'attaque est fixe sur le mat de rotor. Le rotor par inclinaison avant va attaquer le pignon primaire et sera entrainé par le flexible moteur.
Bien entendu la course sera réglée au poil lorsque l'incidence du rotor sera proche de 0°- 1°;

Vue de dessus, le tout étant affaire de réglage précis !

Reste plus qu'a sortir à l'imprimante de plan de la bête !

Pour palier à tout incidents pouvant survenir lors du lancement du rotor (jeux  entre pignon et couronne) j'ai donc monté 2 roulements sur l'entraineur du rotor de manière à renforcer le tout.

Pour la transmission , j'ai utilisé un ressort de maintien de joint de cuve (démonté sur la machine à Gilles, stocké et réutilisé ce jour) pour transmettre le mouvement à la couronne du rotor  

J'en ai aussi profité pour couper le haut des chapes et mis en place les butées hautes !

Pour valider le test de fonctionnement avec différents angles du flexible! ci joint la vidéo !

Un premier flanc est  tracé puis construit sur le chantier

Sur ce premier flanc est  ajusté puis collé le second qui sera rigoureusement identique (pour l'assemblage ce sera parfait)

Les 2 flancs sont désormais prêts à êtres assemblés

Le moteur est équipé du lanceur de rotor qu'il faut caser dans le fuselage en ayant soin de ne gêner aucun autre organe et lui-même. Le moteur doit être monté sur son support et placé sur la cloison pare feu préalablement découpé et tracé aux côtes indiquées sur le plan. Tous les passages (tuyaux essence, pressurisation, commande de gaz, commande du lanceur de rotor) ont été percé.
La cloison pare feu est inclinée de 5° de piqueur à la construction et il ne reste plus qu'a y mettre 2° d'anti couple à droite par l'interposition de 2 rondelles de calage de  diamètre 4 mm.
Sur la transmission du rotor est placé un axe au diamètre exact du flexible et équipé d'une pointe (celle ci servira à déterminer l'axe du palier support dans la cloison pare feu)
Une photo vaut mieux qu'un log  discours !

Le pointage effectué il ne reste plus qu'a percer et à y placer le palier en téflon. Celui-ci a été confectionné dans du téflon donné par Pierre (merci!) et en suivant ses conseils (2 rainures avant de coller à l'époxy)

Le palier en téflon reçoit en bout le tuyau rilsan guide du flexible !

Essais de montage du rilsan en bout de palier !

Test de montage pour vérification !

Le treillis est assemblé et modifié (j'ai rétréci et allongé le fuselage par soucis d’esthétique)

L'ossature du fuselage est terminée (on distingue l'angle piqueur de 5° de construction !)

Le reste pour demain !

Train d'atterrissage du C 30 ! Opération un poil compliquée !

Fixation d'un cadre en CTP de 10 mm servant à soutenir le train collé et vissé sur la cloison pare feu !

train monté constitué de tube de récupération très fins (tonnelle HS donnée par Gilles) de diamètre 9 mm ext et 8,7mm inté...
Ils comportent un insert en tube d'alu pour renforcer et servant de butée à un petit ressort près de la fixation haute.  

Le débattement est assez impressionnant (environ 50 mm) et l’ensemble fort rigide !

Test avec une charge de 10 kg sur le treillis de baguettes  !

Le carrossage est important, mais réaliste !

Il a bien fallu modifier le plan d'origine, pour respecter les recommandations de Jean Cousin à propos du centrage des autogires.
En conclusion la hauteur des mâts et la fixation sont à revoir !

En ce qui concerne les angles de fixation, ils ont aussi été revus !

Pour que l'autogire vole à peut près correctement, il faut que la côte du plan du rotor au centre de gravité soit plus petite que la côte du centre de gravité à l'hélice
ce qui est irréalisable en essayant de respecter les côtes du vrai (le moteur en étoile étant plus court que le moteur en ligne)

Les mâts sont fabriqués dans du tube de tonnelle (merci à Gilles) de 1/10 de mm, renforcés aux extrémités par des inserts en alu !  

Ces inserts sont percés pour y placer les vis (provisoires) et fixer les mâts et le rotor !

Des renforts supplémentaires sont placés aux endroits stratégiques pour soutenir le rotor !

Pour le reste ce sera lundi prochain !

Montage du palier intermédiaire. Celui-ci évitera avec la gaine de se tortiller lors de l'éffort !

Autre vue  

Montage des supports servos et d'une partie des faux couples 

Redressage du train. Il suffisait de couper 1 cm de cales  

La construction générale est terminée, il reste encore les empennages à monter définitivement et surtout à les régler

Un treillis de baguettes en tout genre. Solide et léger !

Les empennages en treillis eux aussi !

Montage à blanc et modifs à effectuer sur l'empennage horizontal !(en attente de mon incidence-mètre)

Autre vue

La première des chose est de choisir le profil de la pale. Idéalement et dans la réalité le profil est le SG 6042 à 8 à 10% d'épaisseur relative. Ce profil à été testé en soufflerie des les années 1927.
Celui-ci permet un bon compromis entre portance et trainée, idéal pour un autogire de l'époque !

Comme recommandé par Jean-Cousin, et pour des facilités de production c'est le profil Clark Y qui a été choisi plutôt que le SG 6042 !

Le premier est le Clark Y (une erreur de texte est apparue )et le second le SG 6042 pour une corde de 200 mm ! Il sont presque similaires sauf au bord de fuite

En premier lieu, il a fallu découper une nervure témoin, pour confectionner la cale servant à poncer les pales en tenant compte de l'épaisseur du papier à poncer !

Nervure témoin et cale à poncer !

Les pales sont taillées dans du balsa de 6 mm sur une largeur ,bord d'attaque compris de 50 mm, et un bord d'attaque de 6x6 taillé dans du sapin !

Une fois poncé le profil apparaît !Sauf qu'il faut compter sur 1/2 heure de ponçage pour 1 pale!

Les 3 pales sont identiques

Les pales sont pesées et les plus légère sont alourdies (une seule pale avait une différence de 5gr par rapport aux 2 autres)

Il reste à fixer les pieds de pales,  les recouvrir , les peindre et de nouveau les équilibre

Le reste demain

Après la phase peinture, viendra la phase réglage ! (pas simple)

Il faudra tout d'abord commencer à équilibre les pales, puis ensuite monter et régler la radio  pour avoir les angles d'attaque des pales en vol , en montée et surtout en vol rectiligne !

L'état de surface n'est pas terrible, car j'ai poncé le papier avant d'être peint

La roulette de queue est posée et bien souple !

Le moteur sera monté et essayé pour voir l'entraineur fonctionner !

Petites photos en extérieur